下图是关节的剖面模式图，请据图回答：

（1）[1]和[2]是骨之间相接触的部位，多为一凸一凹，合[3]          。
（2）运动时能减少两骨之间摩擦并缓冲两骨之间撞击力的[4]          。
（3）[5]关节囊主要由          组织构成。
（4）运动是以骨骼为杠杆，关节为          ，骨骼肌收缩为动力形成的。
（5）请写出你身体上任一关节的名称：          。