下图1是关节的模式图；图2是关于骨、关节、肌肉之间的关系模式图，请回答：

（1）填出关节的各部分名称：[1] _________ ，[2] _________[3] _________ ，[4] _________
[5] _________ ，[6] _________。其中，[2]内有_________，能减少关节面之间的摩擦。
（2）图2正确的关系图是____       _____。

（3）请写出你熟悉的几个人体的关节名称：如髋关节、            、            等。
（4）关节的结构和连接方式使得关节在运动中具有          性、            性。