人和高等动物的运动系统是一个精巧的系统，任何一个动作都是由多块肌肉共同来完成的，在屈肘和伸肘的运动中，肱二头肌和肱三头肌的分别是何种状态，肱骨和肘关节分别起到了什么作用，请分别写出。