阅读下列材料，回答问题。
材料一 公元前6世纪，他担任雅典第一执政官，创立了陪审法庭，规定司法案件须由一定数目的陪审员陪审，其能杜绝徇私舞弊，使法治趋于清平。他还在贵族会议之外设四百人组成的议事会向公民大会准备提案，限制贵族的权利。打一个不是十分恰当的比喻，这四百人类似于现代资本主义国家议会的议员。
（1）材料一中的“他”是指谁？列举其改革中采取的两项措施？他的改革对雅典民主政治产生了什么积极影响？
材料二 雅典的全体公民都要出席“公民大会”，“公民大会”每月举行2-4次，解决
城邦的一切重大事情，……每个公民在公民大会中都有选举权，每个公民都有可能被选为“议事会”成员，每个公民都要轮流参加陪审法庭。
（2）根据材料二并结合所学知识，指出雅典民主政治的基本特点。
材料三 古代罗马人相信，在人类之外客观上存在着一种必须服从的力量，这就是约束人类的自然法则。法律的目的是在保证人类“正直生活，不害他人，各得其所”；人生而平等，都享有为任何人不能剥夺的一些基本权利。
（3）根据材料三，概述罗马人制定法律的依据、目的分别是什么？