阅读下列材料，结合所学知识回答问题。
材料一 独立革命时代美国共和派所创造的美国民主政治带有一种可贵的特色，那就是“原则民主”与“程序民主”的并重。两者的基本差异在于：前者关心的主要是一般意义上的保障社会公正的必要性问题，比较抽象，带有“务虚”的意味，也带有较强的理想化色彩；后者则更多地关注于如何实现人民大众对政治决策过程的实际参与，富于“务实”的精神，也更善于接受客观现实的限制。两者之间不免会发生一些矛盾，但实际上是同一个问题的两个相辅相成、不可偏废的层面。
材料二 1776年7月6日美国《独立宣言》：我们认为这一真理是不言自明的：人人生而平等，并为造物主赋有某些不可转让的权利，其中包括生命、自由和追求幸福的权利；为了保障这些权利，才在人们当中设立政府，而政府的合法权力必来自被统治者的同意；无论何种形式的政府，如若无视这个目的，则人民就有权改变它或废除它以建立新的政府。
材料三 学者们一般以“三大妥协”来概括费城制宪会议，这就是大州与小州就国会代表权达成的妥协，北部与南部就税收和代表权上如何计算奴隶人数达成的妥协，以及北部与南部就管理对外贸易和征税达成的妥协。其实，制宪会议上意义重大的妥协还有不少，至少应包括两院制和总统选举法等问题上的妥协。
——以上材料均摘编自马克垚《世界文明史》
（1）结合材料二、三，解释材料一中“原则民主”和“程序民主”的具体表现。
（2）根据材料结合所学知识，分析说明“原则民主”和“程序民主”之间的矛盾有何体现？
（3）“整个现代民主政治都是妥协的产物。因此也可以说，一个民族不善于妥协，就不可能走向真正的民主。”结合史实，说一说你对这句话的理解。