下列关于磁场的说法中，正确的是（ ）

A．磁场只有在磁极与磁极磁极与电流发生相互作用时才产生

B．磁场是为了解释磁极间相互作用而人为设定的

C．磁极和磁极之间是直接发生相互作用的

D．磁场和电场一样，是客观存在的特殊物质