黄宗羲评价某先贤说：“先生之学，……出入于佛、老者久之。及至居夷处困，动心忍性，因念圣人处此，更有何道？忽悟‘格物致知’之旨，圣人之道，吾性自足，不假外求。”该先贤是（    ）

A．程颢

B．李贽

C．朱熹

D．王守仁