唐德刚在《晚清七十年》中提出，中国历史的社会政治形态发展可分为封建、帝制与民治三大阶段。从封建转帝制是第一次转型的完成是在（    ）

A．公元前21世纪左右

B．公元前5世纪到公元前3世纪

C．公元前1世纪到公元1世纪

D．公元19世纪末到20世纪初期