阅读下列材料，回答问题：
材料一 卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多。”孝公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。
——《史记 ·商君列传》
材料二 ······有军功者，各以率受上爵······宗室非有军功论，不得为属籍。
——《史记·商君列传》
（1）材料一中的“卫鞅”是谁？“孝公”是哪国国君？“卫鞅”的变法给该国带来了什么影响？
（2）材料二中“卫鞅”提出了什么主张？他还提出了哪些主张？
（3）材料一中“卫鞅”的话给了你什么启发？