《西方文明史》记载：“中世纪那幅封闭的、仅限于地面并以地球为中心的宇宙图景被淘汰了，代之而起的是无限的、受普遍法则制约的新宇宙。”材料中“普遍法则”的发现者是（    ）

A．哥白尼

B．伽利略

C．牛顿

D．爱因斯坦