下图是关节结构模式图，识图并分析回答下列问题：

（1）图中，关节是由[6]            、[1]               和[       ]关节腔三部分组成。
（2）[    ]关节软骨表面光滑和[ 2 ]内有少量的            ，能够减少两骨之间的摩擦，增强了关节的性；而[1 ]使两骨紧密联系起来，使关节具有              性。
（3）脱臼是由于用力过猛或不慎摔倒，使[3]              从[5]              里滑脱出来造成的。
（4）运动之前经常要做热身，其原因之一是热身可以使关节变得灵活些，以免运动时扭伤关节。请你写出一种需要预热的关节名称：              。