阅读下面这首宋诗，完成后面题目。
泛 舟   朱熹
昨夜江边春水生，艨艟巨舰一毛轻。
向来枉费推移力，此日中流自在行。
诗歌描绘了怎样的画面？
诗歌用什么手法揭示了怎样的哲理？请简要赏析。