关于牛顿第一定律的说法正确的是（ ）

A．由理想斜面实验探究直接得出

B．通过日常生活经验总结出来，可以用实验得到验证

C．牛顿第一定律即惯性定律，其成立不需要条件

D．在实验基础上，经分析、推理得出的规律