如图是一个十字路口的示意图，每条停车线到十字路口中心O的距离均为20 m. 一人骑电动助力车以7 m/s的速度到达停车线（图中A点）时，发现左前方道路一辆轿车正以8 m/s的速度驶来，车头已抵达停车线（图中B），设两车均沿道路中央做直线运动，助力车可视为质点，轿车长4.8 m，宽度可不计．

（1）请通过计算判断两车保持上述速度匀速运动时，是否会发生相撞事故？
（2）若轿车保持上述速度匀速运动，而助力车立即做匀加速直线运动，为避免发生相撞事故，助力车的加速度至少要多大？