如图所示为放置在竖直平面内游戏滑轨的模拟装置，滑轨由四部分粗细均匀的金属杆组成，其中倾斜直轨AB与水平直轨CD长均为
，圆弧形轨道APD和BQC均光滑，BQC的半径为
，APD的半径为
，AB、CD与两圆弧形轨道相切，O2A、O1B与竖直方向的夹角均为
.现有一质量为
的小环穿在滑轨上，以某一初速度从B点开始沿AB向上运动，并恰能通过滑轨最高点.设小环与两段直轨道间的动摩擦因数均为
，经过轨道连接处均无能量损失.（
，
，
，
，
，
，
）
求：（1）小球的初速度
；
（2）小球第一次到达圆弧C点时对轨道的压力；
（3）小球最后停在何处.
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