黄宗羲评价某先贤说：“先生之学，……出入于佛、老者久矣。及至居夷处困，动心忍性，因念圣人处此，更有何道？忽悟格物致知之旨，圣人之道,吾性自足，不假外求。”该先贤是

A．老子

B．荀子

C．朱熹

D．王阳明