汽车在平直公路上以18m/s的速度匀速行驶，发动机输出功率为，则汽车所受的阻力等于_________N,如果保持输出功率和阻力不变，当汽车速度为15m/s时，汽车做_________运动（选填“加速”“减速”“匀速”）