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亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
解释下列句中加点的词。
①先帝不以臣卑鄙 （          ）      ②躬耕于南阳（          ）
③遂许先帝以驱驰（           ）       ④未尝不叹息痛恨于桓、灵也（              ）
用现代汉语翻译下面的句子。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。
译文：                                     。
苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。
译文：                                     。
课文中诸葛亮就国内政治问题向后主刘禅提出了哪几条建议？其中哪一条是主要的？
答：_____________________________________________________________