如图所示，A.B两棒长均为，A的下端和B的上端相距，若A.B同时运动，A做自由落体运动，B做竖直上抛运动，初速度，求：

（1）A.B两棒何时相遇；
（2）A.B从相遇开始到分离所需的时间。