阅读材料，完成下列要求
材料一   哲学家们在晚周时期大动乱的形势下，力图提出稳定社会安抚人心的原则。
——伯恩斯等《世界文明史》
材料二   其实儒家思想取得胜利是一个缓慢的过程，两汉400余年，它渐渐由孔孟时期的原始儒学衍化为掺杂了诸子思想和古代迷信的庞杂思想体系，……与其说儒家思想征服了汉代学者，不如讲是汉代学者改造了儒家思想。
——费正清《中国——传统与变迁》
材料三  大思想家的政治思想在本质上仍是儒家的模式，但是在这一模式内部注入了时代的气息，是传统与时代、先验与经验的结合。
——黄晓军《明末清初三大思想家的政治思想》
（1）依据所学知识，晚周时期的儒家学者提出了哪些“稳定社会和安抚人心的原则”？
（2）如何理解“儒家思想取得胜利”？汉代学者是怎样改造儒家思想的？
（3）结合所学知识指出，三大思想家为儒学注入了怎样的时代信息？分析这些“时代信息”出现的背景。