阅读下列材料，回答问题。
材料一  “大一统”理念影响下的中国对外关系，一切政治关系皆为内政，没有“国家间”外交，没有与中国平行的、多元的国家观念，“四海之内莫不为郡县，四夷八蛮威来贡职”。只有君临天下的一元等级世界秩序：中国居天地之中心，以控周边的万邦属国。华夷之辨理论指导下的中国对外关系，确立了华夏民族在文化上的自信心和优越感，进而形成了对外关系格局里中国居高临下、傲视万国的情势。怀柔远人指导下的对外关系，是一种对外国单方面施恩、关怀的体现。
文：朝贡、贸易、通过使节团传播先进文化、教授接纳留学人员；武：军事打击；实质是以文化感召为导向的军事基础型外交活动。体制：天下体系——君臣关系，强时为君，弱时为臣。中国处于儒家文化共同体的核心位置，既保有道德和法律上的至尊，又能以军力保护诸国，同时在外敌入侵时由邻国充当挡箭牌，为中国争取缓冲时间，实际上也是一种精密的国际安全体系。
——择编自何新华《古代中国的世界观与清政府的三项外交原则》等
材料二  19世纪初，随着西方资本主义国家相继东来，清朝原有的由礼部和理藩院处办理对外事务的机制，根本无法满足西方国家想要与中国进行经济、政治、外交等多方面关系的强烈要求，传统的只有理藩而无外交的体制被打破。1861年，总理衙门正式成立。总理衙门的管辖范围，不但包括办理对外交涉、通商等事，凡与洋务有关者，比如修建铁路，开矿办厂，购买机器、船炮、枪械，兴办新式学堂，派遣留学生，管理关税等，皆归其管理。总理衙门的设立，标志着清王朝的对外态度发生了重大变化；其次，总理衙门的设立，改变了中国过去只有理藩而无外交的局面，使中国有可能步入国际外交轨道；再次，总理衙门的设立，结束了中国几千年来没有专门外交机构的政治体制格局；最后，总理衙门还结合当时世界各国的通例和自己的国情，确定了中国的国旗、国歌，使中国不再以王朝而是以国家的面目出现在国际舞台。
——摘编自马彦丽《从晚清外交机构的演变看中国外交近代化》
（1）根据材料一并结合所学知识，概括指出我国古代外交的特点。
（2）根据材料一、二并结合所学知识，分析指出近代中国外交的主要变化并做简要评价。