“今窃以为其当与不当，可内反于心而定也。尧谓舜曰：‘天之历数在尔躬。’言察身以知天也。……天子者，则天之子也，以身度天。”对此话理解正确的是（  ）

A．是一种格物致知的认识论

B．意为反省内心就可得到天理

C．意为对君主的权力形成制约

D．具有朴素的唯物主义思想