读材料，回答问题：
卫鞅曰:“治世不一道,便国不法古.故汤、武不循古而王,夏殷不易礼而亡.反古者不可非,而循礼者不足多.”孝公曰:“善,以卫鞅为左庶长,卒定变法之令.”
—《史记·商君列传》
请回答：
（1）文中卫鞅指的是谁? 他曾在哪个国家实行变法？文中的孝公是谁?
（2）请根据材料指出卫鞅变法的原则是什么？
（3）上述材料体现了卫鞅什么思想主张？
（4）请举出卫鞅变法的内容.