下图为关节的模式图，请据图回答下列问题：

（1）填写各部分名称：①            ②             ③            ④            ⑤
（2）运动时能减少两骨之间摩擦并缓冲两骨之间撞击力的是〖  〗            ，把两块骨牢固地联系在一起的是〖 〗              。
（3）我们常说的脱臼是指〖 〗           从〖 〗           中脱出来。