阅读材料，结合所学知识回答问题。
材料一 道光、咸丰年间的人没有领受军事失败的教训，战后与战前完全一样，麻木不仁，妄自尊大。直到咸丰末年，英、法联军攻进了北京，然后有少数人觉悟了，知道非学西洋不可。
——摘自蒋廷黻《中国近代史》
材料二 在中国社会缓慢地发生变化的同时，出现了《海国图志》、《瀛环志略》等著作……可惜的是，在当时，对这两部意在醒世的著作予以最大注意的，不是中国人，而是日本人。日本社会因炮声震撼而惊醒，中国社会却在炮声沉寂后又昏昏睡去……知识分子是民族的大脑，揭示民族的使命是他们的使命。
——摘自陈旭麓《近代中国社会的新陈代谢》
（1）“军事失败”与“少数人觉悟”各指什么具体事件?
（2）结合材料一、二，分析“惊醒”与“昏昏睡去”对两国各产生了怎样的影响?
（3）结合所学知识，概述19世纪末20世纪初中国的知识分子是如何“揭示民族的使命是他们的使命”的?