某同学用如图所示的实验装置验证机械能守恒定律，发现实验误差较大．为减小误差，该同学设计出如图所示的实验装置来验证机械能守恒定律．实验前调整光电门位置，使小球下落通过光电门时球心能挡住激光束．实验时，小铁球从A点自由下落，经过光电门B时，通过毫秒计时器（图中未画出）记录挡光时间t，用毫米刻度尺测出A、B之间的距离h，用游标卡尺测得小铁球的直径d．重力加速度为9．则小铁球通过光电门时的瞬时速度v=     ．如果测量的d、t、h、g满足关系式        ，即可验证机械能守恒定律．