阅读下列材料：
材料一 到无欲，非圣人不能也……若是饥而欲食，渴而欲饮，则此欲亦岂能无？
问：“饮食之间，孰为天理，孰为人欲？”
曰：“饮食者，天理也；要求美味，人欲也。”
问：“饥食渴饮，冬裘夏葛，何以谓之天职？”
曰：“这是天教我如此。饥便食，渴便饮，只得顺他。穷口腹之欲便不是。”
——《朱子语类》
材料二  天下之务莫大于恤民，而恤民之本，在人君正心术以立纪纲。盖天下之纪纲不能以自立，必人主之心术公平正大，无偏党反侧之私，然后有所系而立。
——《宋史·朱熹传》
材料三 今之治人者，视古贤圣体民之情，遂民之欲，多出于鄙细隐曲，不措诸意，不足为怪；而及其责以理也，不难举旷世之高节，着于义而罪之。尊者以理责卑，长者以理责幼，贵者以理责贱，虽失，谓之顺；卑者、幼者、贱者以理争之，虽得，谓之逆。于是下之人不能以天下之同情、天下所同欲达之于上；上以理责其下，而在下之罪，人人不胜指数。人死于法，犹有怜之者；死于理，其谁怜之？
——戴震(1724—1777)《孟子字义疏证》卷上
请回答：
（1）如何理解材料一中“天理”和“人欲”的含义？
（2）材料二中朱熹认为治国的关键是什么？结合所学知识回答其“立纪纲”的主要途径。
（3）概括材料三中戴震所批判的政治现象。结合所学知识，从政治和思想的角度指出戴震持批判态度的时代背景。
（4）据材料二、三，指出朱熹与“今之治人者”运用理学的各自意图。