人体之所以能完成各种运动，关键在于人体内有关节­。请根据下面的关节结构模式图，回答下列问题：

（1）标号①和④的表面覆盖着一层[   ]            ，能减少运动时骨与骨之间的摩擦。
（2）把两块骨牢固地联系在一起的是［ ］         。
（3）在百米跑道上，运动员们一听到枪响，迅速作出反应，像离弦的箭一样跑向终点。运动员们能快速运动是因为             受到神经传来的刺激而          ，牵动所附着的
        围绕        活动。