下列关于弹力的说法中，错误的是（ ）

A．只要两个物体接触就一定能产生弹力

B．压力、支持力的方向总是垂直于支持面的

C．平时我们说的拉力、支持力、压力、推力等都是弹力

D．两个接触并发生弹性形变的物体间一定产生弹力