物理学的发展极大地丰富了人类对物质世界的认识，推动了科学技术的创新和革命，促进了物质生产的繁荣与人类文明的进步．关于物理学发展过程中的认识，下列说法正确的是（ ）

A．牛顿第一定律是利用逻辑思维对事实进行分析的产物，不可能用实验直接验证

B．开普勒研究了行星运动，从中发现了万有引力定律

C．卡文迪许利用扭秤测出了万有引力常量，被誉为能“称出地球质量的人”

D．伽利略利用理想斜面实验，使亚力士多德“重的物体比轻的物体下落的快”的结论陷入困境