请阅读下列史实，回答问题
卫鞅曰：“治世不一道，便国不法古。故汤武不循古而王，夏殷不易礼而亡。反古者不可非，而循礼者不足多”。孝公曰：“善。”以卫鞅为左庶长，卒定变法之令。
——司马迁《史记·商鞅列传》
（1）文中的“卫鞅”指谁？
（2）文中反映了卫鞅的什么主张？
（3）你能分析一下卫鞅变法成功的原因吗？