经检测汽车A的制动性能：以标准速度72 km/h在平直公路上行使时，制动后40s停下来。现A在平直公路上以72km/h的速度行使发现前方180m处有一货车B以21.6km/h的速度同向匀速行使，司机立即制动，通过计算说明能否发生撞车事故？