下图是人体的关节模式图，请据图回答下列问题：

（１）写出结构名称①＿＿＿＿＿③＿＿＿＿＿④＿＿＿＿＿。
（２）图中①和④之间是可以灵活的转动，这是由于③内有＿＿＿＿＿，同时它的接触面又有非常光滑的【5】＿＿＿＿，结构上属于                组织。
（３）脱臼是许多人都曾有过的经历，脱臼是指【    】从【      】中滑脱出来的现象。关节运动时，不仅灵活，也不容易脱臼，因为组成关节的骨靠【2】＿＿＿＿绑在一起，非常牢固。