如图所示，QB段为一半径为R的光滑圆弧轨道，AQ段为一长度为R的粗糙水平轨道，二轨道相切于Q点，Q在圆心O的正下方，整个轨道位于同一竖直平面内。 物块P的质量为m（可视为质点），P与AQ间的动摩擦因数μ=0.1；若物块 P以速度v₀从A点滑上水平轨道，到C点后又返回A点时恰好静止，重力加速度为g.求：

（1）v₀的大小？
（2）P刚越过Q点时对轨道的压力？