如图所示，A、B两辆汽车在笔直的公路上同向行驶.当B车在A车前s＝84 m处时，B车的速度v_B＝4 m/s，且正以a＝2 m/s²的加速度做匀加速运动；经过一段时间后，B车的加速度突然变为零.A车一直以v_A＝20 m/s的速度做匀速运动，从最初相距84 m时开始计时，经过t₀＝12 s后两车相遇.问B车加速行驶的时间是多少？