2014年7月24日，受台风“麦德姆”影响。东部沿海多地暴雨，严重影响了道路交通安全。某高速公路同一直线车道上同向匀速行驶的轿车和货车，其速度大小分别为v₁=40m/s，v₂=25m/s，轿车在与货车距离x₀=22m时才发现前方有货车，若此时轿车只是立即刹车，刹车的加速度大小为5m/s²。两车可视为质点。
（1）若轿车刹车时货车以v₂匀速行驶，通过计算分析两车是否会相撞？
（2）若轿车在刹车的同时给货车发信号，货车司机经t₀=2s收到信号兵立即以加速度大小a₂=2.5m/s²匀速前进，通过计算分析两车会不会相撞？