如图是关节结构模式图，请据图回答；

（1）图中①是     ，④是     ，它们表面都覆盖一层光滑的⑤   ，它可以减少运动时两骨之间的    ．
（2）图中③是 关节腔 ，内有少量 滑液 ，起着润滑的作用，减少骨与骨之间的    ．