综艺类节目《奔跑吧兄弟》火爆荧屏，给观众带来激情和欢乐的同时，也启示我们，团队合作互助友爱是成功的重要因素。瞧！“寻宝之旅”正在火热进行……右图示关节结构示意图，请回答：

（1）跳绳环节，跑男们双手快转齐摇，绳儿飞翻于头顶与脚尖。在这个过程中，腕关节起到      作用； 其中，[   ]       及其外面的韧带，使关节具有牢固性； [   ]        和5内的滑液，共同使关节具有灵活性。
（2）跳绳、跨栏、摸高、跳马…每个动作的形成都是由      、         、        三者在          的调节作用下协调配合、共同完成，同时还需要能量的供应。
（3）在“撕名牌”环节中，当跑男们把手伸出去撕名牌时完成的是       动作，此时肱二头肌舒张，肱三头肌        。这说明，一个动作的完成至少需要       组以上的肌群相互配合。
（4）广播中传来“out”的命令，跑男和观众们唏嘘不已，一片惋惜。从行为获得的途径看，这属于        行为，它需要在        行为的基础上完成。