请根据生物分类图解回答下列问题。

（1）图中①表示的动物类群是       ，其分类依据是体内         。
（2）图中②和③表示的类群，其包括的生物具有的共同特征是       。
（3）图中⑤的体内有发达的       与肺相通，有辅助呼吸的作用。
（4）身体圆筒形，由许多彼此相似的体节组成的类群是[   ]         。
（5）图中⑥代表的动物类群，其生殖发育特点是         、         。