下图是反射弧模式图，据图回答：

（1）完成一个反射活动，必须有图中的[1]__________、[2]__________、[4]__________、[5]___________、[6]__________五个部分参与，缺一不可。
（2）反射是指人体（包括动物）通过神经系统对刺激（包括外界或内部的刺激）作出的____________反应。