近年来，我国一些地区出现了雾霾天气，影响了人们的正常生活。在一雾霾天，某人驾驶一辆小汽车以30m/s的速度行驶在高速公路上，突然发现正前方有一辆大卡车正以10 m/s的速度同方向匀速行驶，小汽车紧急刹车，但刹车过程中刹车失灵。已知小汽车刚刹车时与大卡车相距40m，并开始计时，得到小汽车和大卡车的v-t图象分别如图中a、b所示，以下说法正确的是

A．由于初始距离太近，即使刹车不失灵也会追尾

B．在t=1s时追尾

C．在t=5s时追尾

D．在t=5s时两车相距最近，但没有追尾