某科技兴趣小组用实验装置来模拟火箭发射卫星，火箭点燃后从地面竖直升空，t₁时刻第一级火箭燃料燃尽后脱落，t₂时刻第二级火箭燃料燃尽后脱落，此后不再有燃料燃烧。实验中测得火箭竖直方向的速度—时间图像如图所示，设运动中不计空气阻力，燃料燃烧时产生的推力大小恒定。下列判断正确的是（   ）

A．t 2时刻火箭到达最高点

B．火箭在0~t 1时间内的加速度大于t 1 ~t 2时间内的加速度

C．t 3时刻火箭落回地面

D．火箭在t 2 ~t 3时间内的加速度方向向下