观看两幅图片后，回答下列问题：

（1）伴随着张骞出使西域，丝绸之路开通了。那时的西域是指现在的什么地方？
汉武帝派张骞两次出使西域的时间分别是多少年？
（2）按由东向西的顺序写出该路线所经主要地点？
（3）西汉为保证“丝绸之路”畅通设置什么机构或官职？