如图，水平地面上有一个坑，其竖直截面是半径为R的半圆．ab为沿水平方向的直径，O为圆心．在a点以某初速度沿ab方向抛出一小球，小球恰好能击中最低点c，则小球的初速度      ．小球以不同的初速度v₀抛出，会击中坑壁上不同的点．若击中点d与b所对的圆心角为，则     ．