“真诚倾听群众呼声，真实反映群众愿望，真情关心群众疾苦”是我们党和国家始终坚持的基本原则。我国实现“真诚倾听群众呼声”的根本制度保障是（  ）

A．多党合作和政治协商制度	B．人民代表大会制度
C．民族区域自治制度	D．基层民主自治制度