以人文主义为核心的西方人文精神经历了三次演进，也是西方思想史上的三次思想解放运动。阅读材料，回答问题。
材料一 普罗塔戈拉说：“人是万物的尺度，是存在的事物存在的尺度，也是不存在的事物不存在的尺度。”苏格拉底说：“美德即知识……认识你自己……让理性充满心田”
材料二 彼特拉克说：“我自己是凡人，只追求凡人的幸福。”“忽视或蔑视人的本性、人生的目的以及人们的来处和归宿，这对我们又有何益处呢？”
材料三 卢梭指出：“人生下来就是自由的，人可以说说自由的动物。”“人人享有自由平等的权利而不论其出身。”“人们应自由定力社会契约，组成国家。”当人民的权利被政府篡夺并被用于压迫和奴役人民时，人民有权用暴力推翻它。
（1）材料一普罗塔戈拉和苏格拉底有何不同？上述三则材料分别反映了西方哪三次思想解放运动?最后一次思想解放运动主要矛头是什么？
（2）据材料三，归纳卢梭的思想主张。