在历史长河中，朝代的更迭、制度的更新，这是历史发展的必然，是社会的进步，结合所学知识回答下列问题。
材料一 大道之行也，天下为公，选贤与能，讲信修睦。
请回答：
材料二 “禹传子，家天下”
材料三 “封建亲戚，以藩屏周”
（1）文中“天下为公，选贤与能”是指的是我国古代的哪一种政治制度？由这一制度产生的部落联盟首领有哪些？（一位即可）
（2）材料二“天下为家”的局面从何人开始？比较材料一、二，说一说政治制度有了什么新变化？
（3）材料三反映的西周实行的什么制度？
（4）我国历史上第一个国家的建立者和最后的国王分别是谁？
（5）以上制度的更替，你有何启示？