如图，质量分别为m₁=1.0kg和m₂=2.0kg的弹性小球a、b，用弹性轻绳紧紧的把它们捆在一起，使它们发生微小的形变。该系统以速度沿光滑水平面向右做直线运动，某时刻轻绳突然自动断开，断开后两球仍沿原直线运动，经过时间t=5.0s后，测得两球相距s=4.5m，求：

①刚分离时a、b两小球的速度大小v₁、v₂；
②两球分开过程中释放的弹性势能E_p。