一个工人用图所示的滑轮组提升2000N的货物，所用拉力600N，绳子自由端4s内拉下4m，不考虑绳重和摩擦，求：

（1）有用功和总功率；
（2）机械效率；
（3）若用此滑轮组提升3200N的货物，所需拉力为多少?