阅读下列材料，回答问题。
材料一 大道之行也，天下为公。选贤与能，讲信修睦。故人不独亲其亲，不独子其子，是老有所终，壮有所用，幼有所长......
材料二 今大道既隐，天下为家，各亲其亲，各子其子，货力为己......禹、汤、文、武、成王、周公，由此其选也.....
（1）材料一中的“选贤与能”反映了我国古代传说中的什么制度？这种制度对当今社会有什么借鉴意义？
（2）材料二与材料一相比，反映出更替首领的办法有了什么变化？
（3）材料二与材料一所示的两种制度相比，你更喜欢哪一种？请简要说明理由。